Los cobots de soldadura están diseñados para trabajar en proximidad con soldadores humanos y ofrecer muchas de las ventajas de la automatización robótica en un paquete más rentable y fácil de integrar. Una de las formas más importantes en que los cobots de soldadura hacen que la automatización sea más accesible es simplificando la programación.
¿Cómo se programan los robots de soldadura láser?
Cada cobot de soldadura es diferente, sobre todo cuando se distingue entre cobots de soldadura por arco y cobots de soldadura por láser. Sin embargo, aunque los detalles puedan diferir, los conceptos siguen siendo similares. A partir de ahora utilizaremos el sistema Cobot LightWELD como referencia.
El sistema Cobot de LightWELD está diseñado con un robot colaborativo GoFa de ABB que utiliza un estilo de programación muy similar al Blockly de Google. Blockly y otros lenguajes de programación visuales similares utilizan bloques de arrastrar y soltar para representar conceptos de codificación más complejos. Al eliminar los obstáculos típicos de la codificación, como la sintaxis, la programación basada en bloques es fácil de usar y accesible, especialmente para los principiantes.
El sistema Cobot LightWELD utiliza bloques predefinidos personalizados entrelazados que representan una variedad de comandos de cobot. Cada programa se compone de una serie de pasos, movimientos y parámetros de soldadura. Esta representación intuitiva del código se integra perfectamente con la facilidad de enseñanza del robot que ofrecen los cobots de soldadura.
He aquí un ejemplo de una serie común de pasos de programación escritos en una lista fácil de entender:
- Colóquese en una posición de partida segura
- Desplazarse rápidamente a un punto por encima del punto de inicio de la soldadura
- Oriente la punta de soldadura y muévase lentamente hacia el punto de inicio de la soldadura
- Ajustar la velocidad de soldadura
- Enseñar la posición de inicio de soldadura, el programa de soldadura y la posición final de soldadura
- Desplácese a una posición por encima de la siguiente soldadura y repita los pasos 3 a 5 O vuelva a la posición inicial segura
Enseñanza manual
El método más común de enseñanza para la mayoría de los cobots, la enseñanza manual, también llamada enseñanza por contacto o guiado, permite al operador mover el brazo del cobot a la posición deseada guiando físicamente el brazo a través de su rango de movimiento. Los operarios pueden programar movimientos aéreos pulsando el botón Arm Side Interface (ASI) situado en la parte superior del cobot. Las interfaces de usuario del cobot de soldadura también incluyen funciones preprogramadas para controlar cuándo comienza, continúa y se detiene la soldadura.
Jogging
Como alternativa a la manipulación manual del brazo, el sistema Cobot LightWELD también dispone de un control mediante joystick que permite enseñar las trayectorias deseadas del cobot. Los modos de funcionamiento son:
- Articulación: permite el movimiento de los ejes mayor y menor por separado.
- Lineal: permite movimientos X, Y y Z de todos los ejes.
- Reorientar: permite el movimiento de todos los ejes alrededor de un punto
Las opciones de desplazamiento lineal y reorientación son especialmente útiles para programar movimientos y posiciones especialmente precisos. El jog lineal permite al operario bloquear uno o dos ejes para el movimiento en un solo eje. La reorientación de la punta de soldadura en modo jog puede permitir un excelente control de la posición de la antorcha de soldadura.
¿Cómo se controlan los parámetros de soldadura láser?
Además de controlar el movimiento del cobot y el encendido y apagado de la soldadura, para crear soldaduras excelentes es necesario configurar los parámetros del láser. Cuando se utilizan para soldadura manual, las fuentes láser LightWELD se configuran mediante diales físicos o mediante una interfaz externa. El sistema LightWELD Cobot incluye acceso a todos los parámetros y opciones del controlador del cobot.
Cambiar los parámetros del láser es tan sencillo como seleccionar el tipo de operación (soldadura por fusión, soldadura por hilo, soldadura por puntos, limpieza), seleccionar el material y definir el grosor del material. De este modo, se cargan los preajustes optimizados de LightWELD para la operación. Sin embargo, los operarios pueden ajustar los preajustes según sea necesario para adaptarlos mejor a su aplicación y guardarlos para su uso posterior.
¿Cuánto se tarda en programar un cobot de soldadura?
Los cobots de soldadura se diseñan pensando específicamente en la facilidad de programación. El tiempo que se tarda en programar un cobot de soldadura depende de la tarea que se vaya a realizar.
Programar trabajos complejos con muchos movimientos o que aborden varias piezas a la vez llevará más tiempo que programar trabajos sencillos como soldaduras individuales, por ejemplo. Crear un programa por primera vez, lo que puede incluir probar y optimizar parámetros, también lleva más tiempo que ejecutar un trabajo ya definido. En última instancia, programar un cobot de soldadura suele llevar sólo unos minutos.
¿Se necesita experiencia en programación robótica?
Los cobots, ya sean para soldadura u otras aplicaciones industriales, no requieren experiencia con robots ni programación de robots. Los cobots de soldadura como el LightWELD Cobot System pueden programarse y ponerse en funcionamiento el mismo día de su instalación.
Primeros pasos con un cobot de soldadura láser
La implementación de una solución cobot de soldadura láser puede parecer intimidante, especialmente para aquellos que no tienen experiencia en automatización o soldadura láser. Afortunadamente, los expertos en soldadura láser de IPG están preparados para ayudarle. Empezar es fácil: envíenos una muestra, visite uno de nuestros laboratorios de aplicaciones globales o simplemente háblenos de su aplicación.
