Kaynak cobot'ları, robotik otomasyonun birçok avantajını daha uygun maliyetli ve entegrasyonu daha kolay bir pakette sunmak için insan kaynakçılarla yakın çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Kaynak cobot'larının otomasyonu daha ulaşılabilir hale getirmesinin en önemli yollarından biri programlamayı basitleştirmesidir.
Lazer Kaynak Cobot'ları Nasıl Programlanır?
Her kaynak cobot'u farklıdır, özellikle de ark kaynağı cobot'ları ile lazer kaynağı cobot'ları arasında ayrım yaparken. Özellikler farklı olsa da kavramlar benzer kalmaktadır. İleride LightWELD Cobot Sistemini referans olarak kullanacağız.
LightWELD Cobot Sistemi, Google'ın Blockly'sine çok benzer bir programlama stili kullanan bir ABB GoFa işbirlikçi robot ile tasarlanmıştır. Blockly ve diğer benzer görsel programlama dilleri, daha karmaşık kodlama kavramlarını temsil etmek için sürükle ve bırak bloklarını kullanır. Sözdizimi gibi tipik kodlama engellerini ortadan kaldıran blok tabanlı programlama, özellikle programlamaya yeni başlayanlar için kullanıcı dostu ve erişilebilirdir.
LightWELD Cobot Sistemi, çeşitli cobot komutlarını temsil eden özel birbirine kenetlenmiş önceden tanımlanmış bloklar kullanır. Her program bir dizi adım, hareket ve kaynak parametrelerinden oluşur. Kodun bu sezgisel temsili, kaynak cobot'larının sunduğu robot öğretme kolaylığı ile sorunsuz bir şekilde bütünleşir.
Burada, anlaşılması kolay bir liste halinde yazılmış yaygın bir dizi programlama adımına örnek verilmiştir:
- Güvenli bir başlangıç pozisyonuna geçin
- Kaynak başlangıç noktasının üzerindeki bir noktaya hızla ilerleyin
- Kaynak ucunu yönlendirin ve kaynak başlangıç noktasına doğru yavaşça hareket ettirin
- Kaynak hızını ayarlayın
- Kaynak başlangıç pozisyonunu, kaynak programını ve kaynak bitiş pozisyonunu öğretin
- Bir sonraki kaynağın üzerindeki bir pozisyona geçin ve 3 ila 5. adımları tekrarlayın VEYA güvenli başlangıç pozisyonuna dönün
Manuel Öğretim
Çoğu cobot için en yaygın öğretme yöntemi olan ve dokunarak öğretme veya yönlendirerek öğretme olarak da adlandırılan manuel öğretme, operatörün kolu hareket aralığı boyunca fiziksel olarak yönlendirerek cobot kolunu istenen konuma getirmesini sağlar. Operatörler, cobot'un üst kısmındaki Kol Tarafı Arayüzü (ASI) düğmesine basarak hava hareketlerini programlayabilirler. Kaynak cobot kullanıcı arayüzleri ayrıca kaynağın ne zaman başlayacağını, devam edeceğini ve duracağını kontrol etmek için önceden programlanmış işlevler içerir.
Jogging
Kolun manuel manipülasyonuna alternatif olarak LightWELD Cobot Sistemi, istenen cobot yollarının öğretilmesine izin vermek için joystick kontrolüne de sahiptir. Çalışma modları şunlardır:
- Eklem: büyük ve küçük eksenlerin ayrı ayrı jogging yapmasına izin verir
- Doğrusal: tüm eksenlerin X, Y ve Z hareketlerine izin verir
- Reorient: bir nokta etrafında tüm eksen hareketine izin verir
Doğrusal ve yeniden yönlendirme seçenekleri özellikle hassas hareketleri ve konumları programlamak için kullanışlıdır. Doğrusal joglama, operatörün sadece tek bir eksende hareket için bir veya iki ekseni kilitlemesini sağlar. Kaynak ucunun jog modunda yeniden yönlendirilmesi, kaynak torcu konumu üzerinde mükemmel kontrol sağlayabilir.
Lazer Kaynak Parametreleri Nasıl Kontrol Edilir?
Cobot hareketini ve kaynak açma/kapamayı kontrol etmenin ötesinde, mükemmel kaynaklar oluşturmak lazer parametrelerinin yapılandırılmasını gerektirir. Elde kaynak için kullanıldığında, LightWELD lazer kaynakları fiziksel kadranlarla veya harici bir arayüzle yapılandırılır. LightWELD Cobot Sistemi, cobot kontrolöründeki tüm parametrelere ve seçeneklere erişim içerir.
Lazer parametrelerini değiştirmek, işlem türünü seçmek (füzyon kaynağı, tel kaynağı, punta kaynağı, temizleme), malzemeyi seçmek ve malzemenin kalınlığını tanımlamak kadar basittir. Bu, işlem için optimize edilmiş LightWELD ön ayarlarını yükler. Bununla birlikte, operatörler uygulamalarına daha iyi uyması için ön ayarları gerektiği gibi ayarlayabilir ve daha sonra kullanmak üzere kaydedebilir.
Bir Kaynak Cobot'unu Programlamak Ne Kadar Sürer?
Kaynak cobot'ları özellikle programlama kolaylığı göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır. Bir kaynak cobot'unu programlamanın ne kadar süreceği, eldeki göreve bağlıdır.
Çok sayıda hareket içeren veya aynı anda birden fazla parçayı ele alan karmaşık işlerin programlanması, örneğin tek tek kaynaklar gibi basit işlerin programlanmasından daha uzun sürer. Parametrelerin test edilmesi ve optimize edilmesini de içerebilen ilk kez bir program oluşturmak, önceden tanımlanmış bir işi çalıştırmaktan daha uzun sürer. Sonuç olarak, bir kaynak cobot'unun programlanması genellikle sadece birkaç dakika sürer.
Robotik Programlama Deneyimi Gerekli mi?
İster kaynak ister diğer endüstriyel uygulamalar için olsun, kobotlar robotlar veya robot programlama konusunda deneyim gerektirmez. LightWELD Cobot Sistemi gibi kaynak cobot'ları kuruldukları gün programlanabilir ve kullanılabilir.
Lazer Kaynak Cobot Çözümüne Başlarken
Bir lazer kaynak cobot çözümü uygulamak, özellikle otomasyon veya lazer kaynak deneyimi olmayanlar için göz korkutucu görünebilir. Neyse ki, IPG'deki lazer kaynak uzmanları yardım etmeye hazır. Başlamak çok kolay - bize bir numune gönderin, küresel uygulama laboratuvarlarımızdan birini ziyaret edin veya bize uygulamanızdan bahsedin.
