Os cobots de soldagem são projetados para trabalhar em conjunto com soldadores humanos para oferecer muitas das vantagens da automação robótica em um pacote mais econômico e mais fácil de integrar. Uma das maneiras mais importantes pelas quais os cobots de soldagem tornam a automação mais acessível é simplificando a programação.
Como os cobots de soldagem a laser são programados?
Cada cobot de soldagem é diferente, especialmente quando se faz distinção entre cobots de soldagem a arco e cobots de soldagem a laser. No entanto, embora as especificidades possam ser diferentes, os conceitos permanecem semelhantes. A partir de agora, usaremos o sistema LightWELD Cobot como referência.
O sistema LightWELD Cobot foi projetado com um robô colaborativo ABB GoFa que usa um estilo de programação muito semelhante ao Blockly do Google. O Blockly e outras linguagens de programação visual semelhantes usam blocos de arrastar e soltar para representar conceitos de codificação mais complexos. Ao eliminar os obstáculos típicos da codificação, como a sintaxe, a programação baseada em blocos é fácil de usar e acessível, especialmente para os iniciantes em programação.
O sistema LightWELD Cobot usa blocos predefinidos de intertravamento personalizados que representam uma variedade de comandos de cobot. Cada programa é composto por uma série de etapas, movimentos e parâmetros de soldagem. Essa representação intuitiva do código se integra perfeitamente à facilidade de ensino do robô oferecida pelos cobots de soldagem.
Aqui está um exemplo de uma série comum de etapas de programação escritas em uma lista fácil de entender:
- Vá para uma posição inicial segura
- Mova-se rapidamente para um ponto acima do ponto inicial da solda
- Oriente a ponta de solda e mova-se lentamente até o ponto inicial da solda
- Definir a velocidade de soldagem
- Ensine a posição inicial da solda, a programação da solda e a posição final da solda
- Vá para uma posição acima da próxima solda e repita as etapas de 3 a 5 OU retorne à posição inicial segura
Ensino manual
O método mais comum de ensino para a maioria dos cobots, o ensino manual, também chamado de ensino por toque ou por condução, permite que o operador mova o braço do cobot para a posição desejada, guiando fisicamente o braço em sua amplitude de movimento. Os operadores podem programar movimentos aéreos pressionando o botão da Interface Lateral do Braço (ASI) na parte superior do cobot. As interfaces de usuário do cobot de soldagem também incluem funções pré-programadas para controlar quando a soldagem começa, continua e para.
Jogging
Como alternativa à manipulação manual do braço, o sistema LightWELD Cobot também tem controle por joystick para permitir o ensino dos caminhos desejados do cobot. Os modos de operação são:
- Joint: permite a movimentação dos eixos principal e secundário separadamente
- Linear: permite movimentos X, Y e Z de todos os eixos
- Reorientar: permite o movimento de todos os eixos em torno de um ponto
As opções linear e de reorientação são particularmente úteis para programar movimentos e posições particularmente precisos. O jogging linear permite que o operador bloqueie um ou dois eixos para movimentação em um único eixo. A reorientação da ponta de solda no modo jog pode permitir um excelente controle da posição da tocha de solda.
Como são controlados os parâmetros de soldagem a laser?
Além do controle do movimento do cobot e da ativação/desativação da solda, a criação de soldas excelentes requer a configuração dos parâmetros do laser. Quando usadas para soldagem portátil, as fontes de laser LightWELD são configuradas por mostradores físicos ou por uma interface externa. O sistema LightWELD Cobot inclui acesso a todos os parâmetros e opções no controlador do cobot.
A alteração dos parâmetros do laser é tão simples quanto selecionar o tipo de operação (soldagem por fusão, soldagem com fio, soldagem por aderência, limpeza), selecionar o material e definir a espessura do material. Isso carrega as predefinições otimizadas do LightWELD para a operação. No entanto, os operadores podem ajustar as predefinições conforme necessário para melhor atender à sua aplicação e salvá-las para uso posterior.
Quanto tempo leva a programação de um Cobot de soldagem?
Os cobots de soldagem são projetados especificamente tendo em mente a facilidade de programação. O tempo necessário para programar um cobot de soldagem depende da tarefa em questão.
A programação de trabalhos complexos com muitos movimentos ou que tratam de várias peças ao mesmo tempo levará mais tempo do que a programação de trabalhos simples, como soldas individuais, por exemplo. A criação de um programa pela primeira vez, que pode incluir testes e otimização de parâmetros, também leva mais tempo do que a execução de um trabalho já definido. Por fim, a programação de um cobot de soldagem geralmente leva apenas alguns minutos.
É necessário ter experiência em programação robótica?
Os cobots, seja para soldagem ou outras aplicações industriais, não exigem experiência com robôs ou com a programação de robôs. Os cobots de soldagem, como o sistema LightWELD Cobot, podem ser programados e usados no mesmo dia em que são instalados.
Primeiros passos com uma solução Cobot de soldagem a laser
A implementação de uma solução cobot de soldagem a laser pode parecer intimidadora, principalmente para quem não tem experiência em automação ou soldagem a laser. Felizmente, os especialistas em soldagem a laser da IPG estão prontos para ajudar. Começar é fácil - envie-nos uma amostra, visite um de nossos laboratórios de aplicação global ou simplesmente conte-nos sobre sua aplicação.
