I cobot di saldatura sono progettati per lavorare in prossimità dei saldatori umani e offrire molti dei vantaggi dell'automazione robotica in un pacchetto più economico e più facile da integrare. Uno dei modi più importanti in cui i cobot di saldatura rendono l'automazione più accessibile è la semplificazione della programmazione.
Come vengono programmati i cobot di saldatura laser?
Ogni cobot di saldatura è diverso, in particolare quando si distingue tra cobot di saldatura ad arco e cobot di saldatura laser. Nonostante le differenze specifiche, i concetti rimangono comunque simili. In futuro utilizzeremo come riferimento il sistema Cobot LightWELD.
Il sistema Cobot LightWELD è stato progettato con un robot collaborativo ABB GoFa che utilizza uno stile di programmazione molto simile a Blockly di Google. Blockly e altri linguaggi di programmazione visiva simili utilizzano blocchi trascinabili per rappresentare concetti di codifica più complessi. Eliminando gli ostacoli tipici della codifica, come la sintassi, la programmazione a blocchi è facile da usare e accessibile, soprattutto per chi è alle prime armi con la programmazione.
Il sistema Cobot LightWELD utilizza blocchi predefiniti ad incastro personalizzati che rappresentano una varietà di comandi del cobot. Ogni programma è composto da una serie di fasi, movimenti e parametri di saldatura. Questa rappresentazione intuitiva del codice si integra perfettamente con la facilità di insegnamento dei robot offerta dai cobot di saldatura.
Ecco un esempio di una serie comune di passi di programmazione scritti in un elenco di facile comprensione:
- Spostarsi in una posizione di partenza sicura
- Spostarsi rapidamente in un punto al di sopra del punto di partenza della saldatura.
- Orientare la punta di saldatura e spostarsi lentamente verso il punto di inizio della saldatura.
- Impostare la velocità di saldatura
- Insegnare la posizione di inizio saldatura, il programma di saldatura e la posizione di fine saldatura.
- Spostarsi in una posizione superiore alla saldatura successiva e ripetere i passaggi da 3 a 5 OPPURE tornare alla posizione di partenza in sicurezza.
Insegnamento manuale
Il metodo di insegnamento più comune per la maggior parte dei cobot, l'insegnamento manuale, chiamato anche teach-by-touch o lead through, consente all'operatore di spostare il braccio del cobot nella posizione desiderata guidando fisicamente il braccio attraverso la sua gamma di movimenti. Gli operatori possono programmare gli spostamenti in aria premendo il pulsante Arm Side Interface (ASI) sulla parte superiore del cobot. Le interfacce utente dei cobot di saldatura includono anche funzioni preprogrammate per controllare l'inizio, la continuazione e l'arresto della saldatura.
Jogging
In alternativa alla manipolazione manuale del braccio, il sistema Cobot LightWELD dispone anche di un controllo a joystick per consentire l'apprendimento dei percorsi desiderati del cobot. Le modalità di funzionamento sono:
- Giunto: consente il jogging degli assi maggiori e minori separatamente
- Lineare: consente i movimenti X, Y e Z di tutti gli assi.
- Riorientamento: consente di spostare tutti gli assi intorno a un punto.
Le opzioni lineare e di riorientamento sono particolarmente utili per programmare movimenti e posizioni particolarmente precisi. Il jog lineare consente all'operatore di bloccare uno o due assi per il movimento di un solo asse. Il riorientamento della punta di saldatura in modalità jog può consentire un eccellente controllo della posizione della torcia di saldatura.
Come vengono controllati i parametri della saldatura laser?
Oltre a controllare il movimento del cobot e l'accensione/spegnimento della saldatura, la creazione di saldature eccellenti richiede la configurazione dei parametri laser. Quando vengono utilizzate per la saldatura manuale, le sorgenti laser LightWELD sono configurate da quadranti fisici o da un'interfaccia esterna. Il sistema LightWELD Cobot include l'accesso a tutti i parametri e le opzioni del controller del cobot.
Per modificare i parametri del laser è sufficiente selezionare il tipo di operazione (saldatura per fusione, saldatura a filo, puntatura, pulizia), selezionare il materiale e definirne lo spessore. In questo modo vengono caricate le preimpostazioni LightWELD ottimizzate per l'operazione. Tuttavia, l'operatore può regolare le preimpostazioni in base alle necessità per adattarle all'applicazione e salvarle per un uso successivo.
Quanto tempo ci vuole per programmare un cobot di saldatura?
I cobot di saldatura sono progettati appositamente per semplificare la programmazione. Il tempo necessario per programmare un cobot di saldatura dipende dal compito da svolgere.
La programmazione di lavori complessi con molti movimenti o che riguardano più parti contemporaneamente richiede più tempo rispetto alla programmazione di lavori semplici, come ad esempio le singole saldature. Anche la creazione di un programma per la prima volta, che può includere la verifica e l'ottimizzazione dei parametri, richiede più tempo rispetto all'esecuzione di un lavoro già definito. In definitiva, la programmazione di un cobot di saldatura richiede spesso solo pochi minuti.
È richiesta esperienza di programmazione robotica?
I cobot, sia per la saldatura che per altre applicazioni industriali, non richiedono alcuna esperienza con i robot o la loro programmazione. I cobot di saldatura come il LightWELD Cobot System possono essere programmati e utilizzati già il giorno stesso dell'installazione.
Come iniziare con una soluzione Cobot per la saldatura laser
L'implementazione di una soluzione cobot per la saldatura laser può sembrare un'intimidazione, soprattutto per chi non ha esperienza di automazione o di saldatura laser. Fortunatamente, gli esperti di saldatura laser di IPG sono pronti ad aiutarvi. Iniziare è facile: inviateci un campione, visitate uno dei nostri laboratori applicativi globali o parlateci della vostra applicazione.
