Svařovací koboty jsou navrženy tak, aby pracovaly v blízkosti lidských svářečů a nabízely mnoho výhod robotické automatizace v nákladově efektivnějším a snáze integrovatelném balení. Jedním z nejdůležitějších způsobů, jak svařovací koboty zpřístupňují automatizaci, je zjednodušení programování.
Jak se programují laserové svařovací koboty?
Každý svařovací kobot je jiný, zejména pokud jde o rozlišení mezi koboty pro obloukové a laserové svařování. I když se specifika mohou lišit, koncepty zůstávají podobné. Do budoucna budeme jako referenci používat systém LightWELD Cobot.
LightWELD Cobot System je navržen s kolaborativním robotem ABB GoFa, který používá styl programování velmi podobný systému Blockly společnosti Google. Blockly a další podobné vizuální programovací jazyky používají k reprezentaci složitějších kódovacích konceptů bloky typu "táhni a pusť". Tím, že eliminuje typické překážky kódování, jako je syntaxe, je programování založené na blocích uživatelsky přívětivé a přístupné, zejména pro ty, kteří s programováním začínají.
LightWELD Cobot System používá vlastní propojené předdefinované bloky, které představují různé příkazy kobotů. Každý program se skládá z řady kroků, pohybů a parametrů svařování. Tato intuitivní reprezentace kódu se bez problémů integruje se snadnou výukou robota, kterou nabízejí svařovací koboty.
Zde je příklad běžné série programovacích kroků zapsaných v seznamu:
- Přesun do bezpečné výchozí polohy
- Rychle se přesuňte do bodu nad výchozím bodem svaru.
- Orientujte svařovací hrot a pomalu se přesuňte k výchozímu bodu svaru.
- Nastavení rychlosti svařování
- Naučit počáteční polohu svaru, plán svařování a koncovou polohu svaru.
- Přesuňte se do polohy nad dalším svarem a opakujte kroky 3 až 5 nebo se vraťte do bezpečné výchozí polohy.
Manuální výuka
Nejběžnější metoda výuky pro většinu Kobotů, manuální výuka, nazývaná také výuka dotykem nebo vedení, umožňuje operátorovi přesunout rameno kobota do požadované polohy fyzickým vedením ramene v rozsahu jeho pohybu. Operátoři mohou naprogramovat pohyby vzduchem stisknutím tlačítka ASI (Arm Side Interface) na horní straně kobota. Uživatelská rozhraní svařovacího kobota zahrnují také předprogramované funkce pro ovládání okamžiku zahájení, pokračování a ukončení svařování.
Jogging
Jako alternativa k manuální manipulaci s ramenem je systém LightWELD Cobot vybaven také joystickem, který umožňuje výuku požadovaných drah Kobota. Režimy ovládání jsou následující:
- Kloub: umožňuje samostatný běh hlavní a vedlejší osy
- Lineární: umožňuje pohyby X, Y a Z všech os.
- Reorientace: umožňuje pohyb ve všech osách kolem bodu.
Možnosti lineární a reorientace jsou užitečné pro programování přesných pohybů a poloh. Lineární běh umožňuje obsluze zablokovat jednu nebo dvě osy pro pohyb pouze v jedné ose. Reorientace svařovací špičky v režimu jog může umožnit vynikající kontrolu nad polohou svařovacího hořáku.
Jak se kontrolují parametry laserového svařování?
Kromě ovládání pohybu kobota a zapínání a vypínání svařování vyžaduje vytváření vynikajících svarů také konfiguraci parametrů laseru. Při použití pro ruční svařování se laserové zdroje LightWELD konfigurují pomocí fyzických ovladačů nebo externího rozhraní. LightWELD Cobot System zahrnuje přístup ke všem parametrům a možnostem na ovladači kobota.
Změna parametrů laseru je stejně jednoduchá jako výběr typu operace (tavné svařování, svařování s drátem, bodování, čištění), výběr materiálu a určení tloušťky materiálu. Tím se načtou optimalizované předvolby LightWELD pro danou operaci. Obsluha však může předvolby podle potřeby upravit tak, aby lépe vyhovovaly její aplikaci, a uložit je pro pozdější použití.
Jak dlouho trvá programování svářovacího kobota?
Svařovací koboty jsou navrženy s ohledem na snadné programování. Jak dlouho trvá naprogramování svařovacího kobota, závisí na daném úkolu.
Programování složitých úloh s mnoha pohyby nebo úloh, které se týkají více dílů najednou, bude trvat déle než programování jednoduchých úloh, jako jsou například jednotlivé svary. Vytvoření prvního programu, které může zahrnovat testování a optimalizaci parametrů, trvá také déle než spuštění již definované úlohy. V konečném důsledku trvá programování svařovacího kobota často jen několik minut.
Jsou vyžadovány zkušenosti s programováním robotů?
Koboty, ať už pro svařování nebo jiné průmyslové aplikace, nevyžadují žádné zkušenosti s roboty nebo jejich programováním. Svařovací koboty, jako je LightWELD Cobot System, lze naprogramovat a používat již v den jejich instalace.
Začínáme s kobotickým řešením laserového svařování
Implementace řešení kobotického laserového svařování se může zdát komplikovaná zejména těm, kteří nemají žádné zkušenosti s automatizací nebo laserovým svařováním. Naštěstí jsou odborníci na laserové svařování ve společnosti IPG připraveni pomoci. Začít je snadné - pošlete nám vzorek, navštivte jednu z našich globálních aplikačních laboratoří nebo nám prostě řekněte o své aplikaci.
