Las-Cobots zijn ontworpen om samen te werken met menselijke lassers en bieden veel van de voordelen van robotautomatisering in een meer Kosten Efficiënte en gemakkelijker te integreren pakket. Een van de belangrijkste manieren waarop lasrobots automatisering toegankelijker maken is door het programmeren te vereenvoudigen.
Hoe worden laserlasrobots geprogrammeerd?
Elke las-Cobot is anders, vooral wanneer er onderscheid wordt gemaakt tussen booglas-Cobots en laserlas-Cobots. Hoewel de details kunnen verschillen, blijven de concepten echter vergelijkbaar. In de toekomst zullen we het LightWELD Cobot Systeem als referentie gebruiken.
Het LightWELD Cobot System is ontworpen met een ABB GoFa Cooperatieve robot die een programmeerstijl gebruikt die erg lijkt op Blockly van Google. Blockly en andere vergelijkbare visuele programmeertalen gebruiken drag-and-drop blokken om complexere codeerconcepten weer te geven. Doordat typische codeerhindernissen zoals syntaxis worden geëlimineerd, is programmeren op basis van blokken gebruiksvriendelijk en toegankelijk, vooral voor mensen die nieuw zijn in programmeren.
Het LightWELD Cobot-systeem maakt gebruik van aangepaste, in elkaar grijpende, vooraf gedefinieerde blokken die een verscheidenheid aan cobotopdrachten vertegenwoordigen. Elk programma bestaat uit een reeks stappen, bewegingen en lasparameters. Deze intuïtieve weergave van code integreert naadloos met het gemak van robotonderwijs dat lascobots bieden.
Hier is een voorbeeld van een gebruikelijke reeks programmeerstappen, geschreven in een gemakkelijk te begrijpen lijst:
- Naar een veilige startpositie gaan
- Ga snel naar een punt boven het startpunt van de lasnaad
- Richt de lastip en beweeg langzaam naar het beginpunt van de las.
- Stel de lassnelheid in
- De lasstartpositie, het lasschema en de laseindpositie aanleren
- Ga naar een positie boven de volgende las en herhaal stap 3 tot en met 5 OF ga terug naar de veilige startpositie.
Handmatig aanleren
De meest gebruikte methode voor het aanleren van de meeste cobots, handmatig aanleren, ook wel teach-by-touch of lead through genoemd, stelt de operator in staat om de cobotarm in de gewenste positie te brengen door de arm fysiek door zijn bewegingsbereik te leiden. Operators kunnen luchtbewegingen programmeren door op de knop Arm Side Interface (ASI) aan de bovenkant van de cobot te drukken. De gebruikersinterfaces van de lascobot bevatten ook voorgeprogrammeerde functies om te regelen wanneer het lassen begint, doorgaat en stopt.
Jogging
Als alternatief voor handmatige manipulatie van de arm heeft het LightWELD Cobot System ook joystickbesturing om de gewenste cobotpaden aan te leren. De bedieningsmodi zijn:
- verbinding: maakt het mogelijk om de hoofdas en de nevenas afzonderlijk te joggen
- Lineair: maakt X-, Y- en Z-bewegingen van alle assen mogelijk
- Heroriënteren: maakt alle asbewegingen rond een punt mogelijk
De opties lineair en heroriënteren zijn bijzonder handig voor het programmeren van bijzonder precieze bewegingen en posities. Met lineair joggen kan de operator één of twee assen vergrendelen voor beweging in slechts één as. Heroriëntatie van de lastip in de jog-modus kan een uitstekende controle over de positie van de lastoorts mogelijk maken.
Hoe worden laserlasparameters geregeld?
Naast het regelen van de beweging van de cobot en het in- en uitschakelen van lassen, is voor het maken van uitstekende lassen ook de configuratie van laserparameters nodig. Bij gebruik voor handlassen worden LightWELD-laserbronnen geconfigureerd met fysieke draaiknoppen of via een externe interface. Het LightWELD Cobot Systeem biedt toegang tot alle parameters en opties op de cobotbesturing.
Het wijzigen van laserparameters is zo eenvoudig als het selecteren van het type bewerking (smeltlassen, draadlassen, hechtlassen, reinigen), het selecteren van het materiaal en het definiëren van de dikte van het materiaal. Dit laadt geoptimaliseerde LightWELD-presets voor de bewerking. Operators kunnen de presets echter naar behoefte aanpassen om ze beter af te stemmen op hun applicatie en ze opslaan voor later gebruik.
Hoe lang duurt het om een lascobot te programmeren?
Las-Cobots zijn speciaal ontworpen met het oog op programmeergemak. Hoe lang het duurt om een las-Cobot te programmeren hangt af van de taak die je moet uitvoeren.
Complexe jobs programmeren met veel bewegingen of waarbij meerdere onderdelen tegelijk worden bewerkt, duurt langer dan het programmeren van eenvoudige jobs zoals individuele lassen. Het voor de eerste keer maken van een programma, wat het testen en optimaliseren van parameters kan inhouden, duurt ook langer dan het uitvoeren van een al gedefinieerde taak. Uiteindelijk duurt het programmeren van een lascobot vaak maar een paar minuten.
Is ervaring met robotprogrammering vereist?
Cobots, voor lassen of andere industriële toepassingen, vereisen geen ervaring met robots of het programmeren van robots. Cobots voor het lassen, zoals het LightWELD Cobot Systeem, kunnen al worden geprogrammeerd en gebruikt op de dag dat ze worden geïnstalleerd.
Aan de slag met een Cobot-oplossing voor laserlassen
Het implementeren van een cobot-oplossing voor laserlassen kan intimiderend lijken, vooral voor wie geen ervaring heeft met automatisering of laserlassen. Gelukkig staan de laserlas-experts van IPG klaar om te helpen. Aan de slag gaan is eenvoudig - stuur ons een voorbeeld, bezoek een van onze wereldwijde applicatie laboratoria, of vertel ons gewoon over uw applicatie.
