Coboty spawalnicze są zaprojektowane do pracy w pobliżu ludzkich spawaczy, oferując wiele zalet zrobotyzowanej automatyzacji w bardziej opłacalnym i łatwiejszym do zintegrowania pakiecie. Jednym z najważniejszych sposobów, w jaki coboty spawalnicze sprawiają, że automatyzacja staje się bardziej przystępna, jest uproszczenie programowania.
Jak programowane są coboty do spawania laserowego?
Każdy cobot spawalniczy jest inny, zwłaszcza jeśli chodzi o rozróżnienie między cobotami do spawania łukowego i cobotami do spawania laserowego. Pomimo różnic w szczegółach, koncepcje pozostają podobne. W przyszłości będziemy używać systemu LightWELD Cobot jako punktu odniesienia.
System LightWELD Cobot został zaprojektowany w oparciu o robota współpracującego ABB GoFa, który wykorzystuje styl programowania bardzo podobny do Google Blockly. Blockly i inne podobne wizualne języki programowania wykorzystują bloki typu "przeciągnij i upuść" do reprezentowania bardziej złożonych koncepcji kodowania. Eliminując typowe przeszkody w kodowaniu, takie jak składnia, programowanie oparte na blokach jest przyjazne dla użytkownika i dostępne, szczególnie dla osób początkujących w programowaniu.
System LightWELD Cobot wykorzystuje niestandardowe, wstępnie zdefiniowane bloki, które reprezentują różne polecenia cobota. Każdy program składa się z szeregu kroków, ruchów i parametrów spawania. Ta intuicyjna reprezentacja kodu płynnie integruje się z łatwością nauczania robotów oferowaną przez coboty spawalnicze.
Oto przykład typowej serii kroków programistycznych zapisanych w formie łatwej do zrozumienia listy:
- Przejście do bezpiecznej pozycji startowej
- Szybki ruch do punktu powyżej punktu początkowego spoiny
- Skieruj końcówkę spawalniczą i powoli przesuń ją do punktu początkowego spawania.
- Ustaw prędkość spawania
- Uczenie pozycji początkowej spawania, harmonogramu spawania i pozycji końcowej spawania
- Przejść do pozycji powyżej następnego spawu i powtórzyć kroki od 3 do 5 LUB powrócić do bezpiecznej pozycji początkowej.
Uczenie ręczne
Najpopularniejsza metoda uczenia dla większości cobotów, uczenie ręczne, zwane również uczeniem przez dotyk lub prowadzeniem, pozwala operatorowi przesunąć ramię cobota do żądanej pozycji poprzez fizyczne prowadzenie ramienia przez jego zakres ruchu. Operatorzy mogą programować ruchy pneumatyczne, naciskając przycisk Arm Side Interface (ASI) na górze cobota. Interfejsy użytkownika cobotów spawalniczych obejmują również wstępnie zaprogramowane funkcje do kontrolowania momentu rozpoczęcia, kontynuowania i zatrzymania spawania.
Jogging
Jako alternatywa dla ręcznej manipulacji ramieniem, system LightWELD Cobot posiada również sterowanie joystickiem, aby umożliwić uczenie pożądanych ścieżek kobota. Dostępne są następujące tryby pracy:
- Przegub: umożliwia oddzielny jogging osi głównej i pomocniczej.
- Liniowy: umożliwia ruchy X, Y i Z wszystkich osi.
- Reorient: umożliwia ruch wszystkich osi wokół punktu
Opcje liniowe i reorientacji są szczególnie przydatne do programowania szczególnie precyzyjnych ruchów i pozycji. Jogging liniowy umożliwia operatorowi zablokowanie jednej lub dwóch osi w celu wykonania ruchu tylko w jednej osi. Reorientacja końcówki spawalniczej w trybie jog może zapewnić doskonałą kontrolę nad pozycją uchwytu spawalniczego.
Jak kontrolowane są parametry spawania laserowego?
Poza sterowaniem ruchem robota i włączaniem/wyłączaniem spawania, tworzenie doskonałych spoin wymaga konfiguracji parametrów lasera. W przypadku spawania ręcznego źródła las era LightWELD są konfigurowane za pomocą fizycznych pokręteł lub zewnętrznego interfejsu. System LightWELD Cobot zapewnia dostęp do wszystkich parametrów i opcji kontrolera cobota.
Zmiana parametrów lasera jest tak prosta, jak wybranie typu operacji (spawanie, spawanie drutem, spawanie sczepne, czyszczenie), wybranie materiału i określenie jego grubości. Spowoduje to załadowanie zoptymalizowanych ustawień LightWELD dla danej operacji. Operatorzy mogą jednak dostosować ustawienia wstępne w razie potrzeby, aby lepiej dopasować je do swojego zastosowania i zapisać je do późniejszego wykorzystania.
Jak długo trwa programowanie robota spawalniczego?
Coboty spawalnicze są projektowane specjalnie z myślą o łatwości programowania. Czas programowania cobota spawalniczego zależy od wykonywanego zadania.
Programowanie złożonych zadań z wieloma ruchami lub dotyczących wielu części jednocześnie trwa dłużej niż programowanie prostych zadań, na przykład pojedynczych spoin. Tworzenie programu po raz pierwszy, które może obejmować testowanie i optymalizację parametrów, również trwa dłużej niż uruchomienie już zdefiniowanego zadania. Ostatecznie zaprogramowanie cobota spawalniczego często zajmuje zaledwie kilka minut.
Czy wymagane jest doświadczenie w programowaniu robotów?
Coboty, czy to do spawania, czy do innych zastosowań przemysłowych, nie wymagają doświadczenia z robotami ani ich programowaniem. Coboty spawalnicze, takie jak LightWELD Cobot System, można zaprogramować i używać już w dniu ich instalacji.
Rozpoczęcie pracy z zrobotyzowanym Systemem Cobot do spawania laserowego
Wdrożenie rozwiązania cobot do spawania laserowego może wydawać się onieśmielające, szczególnie dla osób bez doświadczenia w automatyzacji lub spawaniu laserowym. Na szczęście eksperci IPG w dziedzinie spawania laserowego są gotowi do pomocy. Rozpoczęcie pracy jest proste - wyślij nam próbkę, odwiedź jedno z naszych globalnych laboratoriów aplikacji lub po prostu opowiedz nam o swojej aplikacji.
