Les cobots de soudage sont conçus pour travailler à proximité des soudeurs humains afin d'offrir de nombreux avantages de l'automatisation robotique dans un ensemble plus rentable et plus facile à intégrer. L'une des principales façons dont les cobots de soudage rendent l'automatisation plus accessible est de simplifier la programmation.
Comment les cobots de soudage laser sont-ils programmés ?
Chaque cobot de soudage est différent, en particulier lorsqu'il s'agit de faire la distinction entre les cobots de soudage à l'arc et les cobots de soudage au laser. Bien que les spécificités puissent différer, les concepts restent similaires. À l'avenir, nous utiliserons le système cobot LightWELD comme référence.
Le système LightWELD Cobot est conçu avec un robot collaboratif ABB GoFa qui utilise un style de programmation très similaire à Blockly de Google. Blockly et d'autres langages de programmation visuels similaires utilisent des blocs à glisser-déposer pour représenter des concepts de codage plus complexes. En éliminant les obstacles typiques au codage tels que la syntaxe, la programmation par blocs est conviviale et accessible, en particulier pour les novices en programmation.
Le système cobot LightWELD utilise des blocs prédéfinis qui s'imbriquent les uns dans les autres et qui représentent une variété de commandes cobot. Chaque programme est composé d'une série d'étapes, de mouvements et de paramètres de soudage. Cette représentation intuitive du code s'intègre parfaitement à la facilité d'apprentissage des robots offerte par les cobots de soudage.
Voici un exemple d'une série courante d'étapes de programmation rédigée sous forme de liste facile à comprendre :
- Se mettre en position de départ en toute sécurité
- Déplacement rapide vers un point situé au-dessus du point de départ de la soudure
- Orienter la pointe de soudage et se déplacer lentement vers le point de départ de la soudure.
- Régler la vitesse de soudage
- Enseigner la position de départ de la soudure, le calendrier de la soudure et la position de fin de la soudure
- Se placer au-dessus de la soudure suivante et répéter les étapes 3 à 5 OU revenir à la position de départ sûre.
Enseignement manuel
Méthode d'apprentissage la plus courante pour la plupart des cobots, l'apprentissage manuel, également appelé apprentissage par le toucher ou par l'intermédiaire d'un guide, permet à l'opérateur d'amener le bras du cobot à la position souhaitée en guidant physiquement le bras dans l'ensemble de ses mouvements. Les opérateurs peuvent programmer des mouvements aériens en appuyant sur le bouton de l'interface latérale du bras (ASI) situé sur le dessus du cobot. Les interfaces utilisateur des cobots de soudage comprennent également des fonctions préprogrammées permettant de contrôler le démarrage, la poursuite et l'arrêt du soudage.
Jogging
En alternative à la manipulation manuelle du bras, le système cobot LightWELD dispose également d'un joystick qui permet d'enseigner les trajectoires souhaitées du cobot. Les modes de fonctionnement sont les suivants :
- Joint: permet la jogging de l'axe principal et de l'axe secondaire séparément
- Linéaire : permet des mouvements X, Y et Z sur tous les axes.
- Réorientation : permet de déplacer tous les axes autour d'un point
Les options linéaires et de réorientation sont particulièrement utiles pour programmer des mouvements et des positions particulièrement précis. La jogging linéaire permet à l'opérateur de verrouiller un ou deux axes pour un mouvement sur un seul axe. La réorientation de la pointe de soudage en mode jogging permet un excellent contrôle de la position de la torche de soudage.
Comment les paramètres de soudage au laser sont-ils contrôlés ?
Au-delà du contrôle du mouvement du cobot et de l'activation/désactivation de la soudure, la création d'excellentes soudures nécessite la configuration des paramètres du laser. Lorsqu'elles sont utilisées pour le soudage manuel, les sources laser LightWELD sont configurées par des cadrans physiques ou par une interface externe. Le système cobot LightWELD comprend l'accès à tous les paramètres et options du contrôleur cobot.
Pour modifier les paramètres du laser, il suffit de sélectionner le type d'opération (soudage par fusion, soudage par fil, soudage par points, nettoyage), de sélectionner le matériau et d'en définir l'épaisseur. Les préréglages LightWELD optimisés pour l'opération sont alors chargés. Cependant, les opérateurs peuvent ajuster les préréglages en fonction de leurs besoins pour mieux répondre à leur application et les enregistrer pour une utilisation ultérieure.
Combien de temps dure la programmation d'un cobot de soudage ?
Les cobots de soudage sont conçus spécifiquement pour faciliter la programmation. Le temps nécessaire à la programmation d'un cobot de soudage dépend de la tâche à accomplir.
La programmation de tâches complexes comportant de nombreux mouvements ou portant sur plusieurs pièces à la fois prendra plus de temps que la programmation de tâches simples telles que des soudures individuelles, par exemple. La création d'un programme pour la première fois, qui peut inclure le test et l'optimisation des paramètres, prend également plus de temps que l'exécution d'un travail déjà défini. En fin de compte, la programmation d'un cobot de soudage ne prend souvent que quelques minutes.
Une expérience en programmation robotique est-elle nécessaire ?
Les cobots, qu'ils soient destinés au soudage ou à d'autres applications industrielles, ne nécessitent aucune expérience en matière de robots ou de programmation de robots. Les cobots de soudage comme le système LightWELD Cobot peuvent être programmés et utilisés dès le jour de leur installation.
Démarrer avec une solution Cobot de soudage laser
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