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激光焊接机器人与传统机器人:区别与优势

如何在激光焊接应用中选择 Cobot 机器人和传统机器人

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制造业不断转型,各行各业的制造商都在采用工业机器人等更先进的创新技术。随着全球机器人市场的稳步增长,制造机器人的应用和集成度不断提高。在较为传统的机器人解决方案中,有一种机器人近年来的采用率激增,令人印象深刻:协作机器人(cobots)是协作机器人的简称,它与人类工人一起工作,而不是分开工作。

机器人为各种行业和应用提供了许多引人注目的优势,但对于许多寻求更大限度提高生产率的制造厂商来说,焊接已成为一个特别引人注目的使用案例。激光焊接因其速度快、可靠性高而在手持式和自动化解决方案中得到广泛认可,在与焊接 cobot 搭配使用时也具有类似的优势。但是,如何在激光焊接机器人和传统激光焊接机器人之间做出选择呢?

 

 

激光焊接机器人的优势

 

激光焊接机器人的灵活性

传统机器人适用于在相同部件上进行大量相同焊接,尤其是作为大型装配线的一部分。相比之下,激光焊接机器人的灵活性要高得多--为新的焊接任务对激光焊接机器人进行编程要快得多,而且不需要大量的重新装备。这种适应性使制造商能够为各种焊接应用部署协作机器人,并根据需要无缝过渡到不同的任务。

 

激光焊接机器人的生产率

激光焊接机器人和协同机器人在不同的应用中可提高不同的生产率。其中一个例子是需要多次焊接的大型部件,而且必须在焊接阶段之间调整方向。虽然传统的激光焊接机器人可以在这类工件上焊接出极佳的焊点,但由于自动化难度大,许多传统的机器人解决方案都难以实现。与手持式解决方案相比,即使需要焊接许多较小的零件,激光焊接机器人也能通过在单个程序中处理多个零件来提高生产率。

 

激光焊接机器人编程

操作员手动为激光焊接机器人系统编程

大多数焊接机器人都可以通过手动指导完成作业步骤来进行编程。

 

传统机器人通常使用专门的编程语言进行编程,需要熟练的技术人员或工程师进行设置和维护。

协作机器人的设计更加方便用户使用,非专业人员也能进行编程和操作。许多焊接机器人具有直观的界面,例如示教挂件或图形化编程软件,使工人能够轻松地向机器人传授新任务或根据需要调整其行为。触摸示教编程等功能可让操作员通过手动移动机器人完成作业步骤,从而实现快速示教。

 

激光焊接机器人安全

传统的机器人需要严格的安全协议,包括安全笼、围栏和联锁,以防止事故发生,确保人类工人的安全。它们通常在与人类工人分开的区域内工作,以更大限度地降低受伤风险。

机器人配备了先进的安全功能,如碰撞检测传感器、速度和力限制机制以及功率和力限制技术,使它们能够与人类一起安全地工作。如果检测到工作区内有人,它们就会停止或减速,从而降低受伤风险。

 

集成安全罩的激光焊接机器人

LightWELD 激光焊接 Cobot 系统支持集成式激光安全防护罩。

 

与所有焊接方法一样,无论采用哪种机器人,都必须采取预防措施,以确保激光焊接安全。激光焊接机器人操作员应至少佩戴正确等级的激光安全眼镜,在靠近正在进行的焊接操作时,还应佩戴激光安全焊接面罩。为了保证旁观者的安全,共同机器人必须安装在激光安全外壳中。为便于集成,LightWELD Cobot 系统等激光焊接机器人可提供与系统本身直接集成的激光安全外壳。

 

激光焊接 Cobot 安装与集成

传统机器人可能需要大量的安装和集成工作,包括设计和设置安全笼、围栏和其他安全措施,以符合行业标准和法规。与现有制造系统和流程的集成也可能需要额外的时间和资源。

 

安全笼中的传统机器人

传统工业机器人是重型设备,集成难度大、成本高。

 

Cobot 的设计更易于安装和集成到现有的工作空间和工作流程中。它们通常具有较小的占地面积和内置安全功能,从而减少了对复杂安全措施的需求。带轮子或水平脚轮的激光焊接机器人系统甚至可以根据需要由一个人在车间内搬运。通过提供即插即用功能和用户友好界面,协作机器人通常还能加快部署和实施。

 

激光焊接机器人的成本

与 cobots 相比,传统工业机器人的前期成本较高,因为它们的尺寸更大、有效载荷能力更强、功能更专业。这些成本包括机器人手臂、控制器、末端执行器(如抓手或焊枪)、安全设备和安装。

与传统机器人相比,Cobot 的初始成本几乎总是较低,但具体成本会因具体型号、有效载荷能力和功能而异。与传统机器人相比,Cobot 是一种更经济实惠的替代方案,尤其适合预算有限的中小型企业或制造商。

 

 

开始使用激光焊接 Cobot 解决方案

在传统激光焊接解决方案和激光焊接机器人之间做出选择是一个重大决定。如果您需要帮助,IPG 激光焊接专家随时准备为您提供帮助。入门非常简单--发送样品给我们,访问我们的全球应用实验室,或者直接告诉我们您的应用。



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