용접 코봇은 인간 용접공과 근접하여 작업하도록 설계되어 로봇 자동화의 많은 장점을 보다 비용 효율적이고 통합하기 쉬운 패키지로 제공합니다. 용접 코봇이 자동화의 접근성을 높이는 가장 중요한 방법 중 하나는 프로그래밍을 간소화하는 것입니다.
레이저 용접 코봇은 어떻게 프로그래밍되나요?
용접 코봇은 모두 다르며, 특히 아크 용접 코봇과 레이저 용접 코봇을 구분할 때 더욱 그렇습니다. 그러나 세부 사항은 다를 수 있지만 개념은 비슷합니다. 앞으로는 LightWELD 코봇 시스템을 기준으로 삼겠습니다.
LightWELD 코봇 시스템은 구글의 블록리와 매우 유사한 프로그래밍 스타일을 사용하는 ABB GoFa 협동 로봇으로 설계되었습니다. 블록리 및 기타 유사한 시각적 프로그래밍 언어는 드래그 앤 드롭 블록을 사용하여 보다 복잡한 코딩 개념을 표현합니다. 구문과 같은 일반적인 코딩 장애물을 제거함으로써 블록 기반 프로그래밍은 특히 프로그래밍을 처음 접하는 사람들에게 사용자 친화적이고 접근하기 쉽습니다.
LightWELD 코봇 시스템은 다양한 코봇 명령을 나타내는 사용자 정의 연동 사전 정의 블록을 사용합니다. 각 프로그램은 일련의 단계, 동작 및 용접 파라미터로 구성됩니다. 이 직관적인 코드 표현은 용접 코봇이 제공하는 손쉬운 로봇 교육과 원활하게 통합됩니다.
다음은 이해하기 쉬운 목록으로 작성된 일반적인 일련의 프로그래밍 단계의 예입니다:
- 안전한 시작 위치로 이동
- 용접 시작점 위 지점으로 빠르게 이동합니다.
- 용접 팁의 방향을 잡고 용접 시작점으로 천천히 이동합니다.
- 용접 속도 설정
- 용접 시작 위치, 용접 일정 및 용접 종료 위치를 가르칩니다.
- 다음 용접부 위의 위치로 이동하여 3~5단계를 반복하거나 안전한 시작 위치로 돌아갑니다.
수동 티칭
대부분의 코봇에서 가장 일반적인 티칭 방법인 수동 티칭(티치 바이 터치 또는 리드 스루라고도 함)은 작업자가 팔의 동작 범위를 물리적으로 안내하여 코봇 팔을 원하는 위치로 움직일 수 있게 해줍니다. 작업자는 코봇 상단의 ASI(Arm Side Interface) 버튼을 눌러 공기 이동을 프로그래밍할 수 있습니다. 용접 코봇 사용자 인터페이스에는 용접 시작, 계속, 중지 시점을 제어하기 위해 사전 프로그래밍된 기능도 포함되어 있습니다.
조깅
팔을 수동으로 조작하는 대신 LightWELD 코봇 시스템에는 원하는 코봇 경로를 교육할 수 있는 조이스틱 제어 기능도 있습니다. 작동 모드는 다음과 같습니다:
- 조인트: 주축과 보조축을 개별적으로 조깅할 수 있습니다.
- 선형: 모든 축의 X, Y, Z 이동 가능
- 방향 변경: 한 점을 중심으로 모든 축을 이동할 수 있습니다.
선형 및 방향 변경 옵션은 특히 정밀한 움직임과 위치를 프로그래밍할 때 특히 유용합니다. 리니어 조깅을 사용하면 작업자가 한 축 또는 두 축을 고정하여 단 하나의 축으로만 움직일 수 있습니다. 조그 모드에서 용접 팁의 방향을 변경하면 용접 토치 위치를 탁월하게 제어할 수 있습니다.
레이저 용접 파라미터는 어떻게 제어됩니까?
코봇의 동작과 용접 켜기/끄기를 제어하는 것 외에도 우수한 용접을 위해서는 레이저 파라미터를 구성해야 합니다. 핸드헬드 용접에 사용되는 경우, LightWELD 레이저 소스는 물리적 다이얼 또는 외부 인터페이스를 통해 구성할 수 있습니다. LightWELD 코봇 시스템에는 코봇 컨트롤러의 모든 파라미터와 옵션에 대한 액세스가 포함되어 있습니다.
레이저 파라미터 변경은 작업 유형(용융 용접, 와이어 용접, 점착 용접, 청소)을 선택하고 재료를 선택하고 재료의 두께를 정의하기만 하면 됩니다. 그러면 작업에 최적화된 LightWELD 프리셋이 로드됩니다. 그러나 작업자는 필요에 따라 프리셋을 조정하여 응용 분야에 더 적합하도록 조정하고 나중에 사용할 수 있도록 저장할 수 있습니다.
용접 코봇을 프로그래밍하는 데 얼마나 걸리나요?
용접 코봇은 프로그래밍의 용이성을 염두에 두고 특별히 설계되었습니다. 용접 코봇을 프로그래밍하는 데 걸리는 시간은 당면한 작업에 따라 다릅니다.
예를 들어, 동작이 많거나 여러 부품을 한 번에 처리하는 복잡한 작업을 프로그래밍하는 것은 개별 용접과 같은 간단한 작업을 프로그래밍하는 것보다 시간이 더 오래 걸립니다. 또한 매개변수 테스트 및 최적화를 포함하여 처음으로 프로그램을 생성하는 것도 이미 정의된 작업을 실행하는 것보다 시간이 더 오래 걸립니다. 궁극적으로 용접 코봇을 프로그래밍하는 데는 몇 분밖에 걸리지 않는 경우가 많습니다.
로봇 프로그래밍 경험이 필요한가요?
코봇은 용접 또는 기타 산업 분야에 관계없이 로봇이나 로봇 프로그래밍에 대한 경험이 없어도 사용할 수 있습니다. LightWELD 코봇 시스템과 같은 용접 코봇은 설치 당일에 바로 프로그래밍하여 사용할 수 있습니다.
레이저 용접 코봇 솔루션 시작하기
레이저 용접 코봇 솔루션을 구현하는 것은 특히 자동화 또는 레이저 용접 경험이 없는 사람들에게는 두려운 일로 보일 수 있습니다. 다행히도 IPG의 레이저 용접 전문가들이 도와드릴 준비가 되어 있습니다. 시작 방법은 간단합니다. 샘플을 보내거나 글로벌 애플리케이션 연구소를 방문하거나 귀사의 애플리케이션에 대해 알려주시기만 하면 됩니다.
