IPGイメージ

レーザ溶接コボットと従来のロボット:違いと利点

レーザ溶接アプリケーションにおけるコボットと従来型ロボットの選択方法

IPGイメージ

 

製造業は変革を続けており、あらゆる分野のメーカーが産業用ロボットのような、より高度で革新的な技術を取り入れている。製造ロボットの導入と統合は増加の一途をたどっており、世界のロボット市場は着実な成長を遂げている。より伝統的なロボットソリューションの中で、近年導入が急増しているのがコボット(協働ロボット)です。

コボットは、さまざまな産業や用途に数多くの魅力的な利点を提供するが、溶接は、生産性の最大化を目指す多くの加工業者にとって、特に魅力的なユースケースとして浮上している。レーザ溶接は、ハンドヘルドと自動ソリューションの両方で、その速度と信頼性で定評があり、溶接コボットと組み合わせると同様の利点が得られます。しかし、レーザ溶接コボットと従来のレーザ溶接ロボットのどちらを選べばよいのでしょうか?

 

 

レーザ溶接コボットの利点

 

レーザ溶接コボット 柔軟性

従来のロボットは、特に大規模な組立ラインの一部として、同一の部品に同一の溶接を大量に行う場合に最適です。それに比べ、レーザ溶接コボットはかなり柔軟性が高く、新しい溶接作業用にレーザ溶接コボットをプログラミングする方がはるかに速く、大規模な段取り替えも必要ありません。この適応性により、加工業者はさまざまな溶接用途にコボットを配備し、必要に応じて異なる作業にシームレスに移行することができます。

 

レーザ溶接コボットの生産性

レーザ溶接ロボットとコボットは、用途によって相対的な生産性の向上が異なる。一例として、数回の溶接が必要で、溶接ステージの間に向きを変えなければならない大型部品がある。従来のレーザ溶接ロボットであれば、このような種類の部品でも優れた溶接継手を作ることができるが、自動化が難しいため、従来のロボットソリューションの多くは正当化することが難しい。溶接する小さな部品が多数ある場合でも、レーザ溶接コボットは、1つのプログラムの一部として複数の部品に対応することで、ハンドヘルドソリューションと比較してより高い生産性を提供することができます。

 

レーザ溶接コボット・プログラミング

レーザ溶接コボットシステムを手動でプログラミングするオペレーター

ほとんどの溶接用コボットは、作業手順を手動でガイドすることでプログラムできる。

 

従来のロボットは通常、特殊なプログラミング言語を使ってプログラムされ、セットアップやメンテナンスには熟練した技術者やエンジニアが必要だった。

コボットはよりユーザーフレンドリーに設計されており、専門家でなくてもプログラミングや操作が可能です。多くの溶接用コボットは、ティーチペンダントやグラフィカルプログラミングソフトウェアなどの直感的なインターフェースを備えており、作業者が必要に応じて新しい作業を簡単に教えたり、動作を調整したりすることができます。ティーチ・バイ・タッチ・プログラミングのような機能により、作業者はロボットを手動で動かして作業の手順を素早く教えることができます。

 

レーザ溶接コボットの安全性

従来のロボットは、事故を防ぎ、人間の作業員の安全を確保するために、安全ケージ、フェンス、インターロックなどの厳格な安全プロトコルを必要とする。また、怪我のリスクを最小限に抑えるため、人間の作業員とは別の場所で作業することが多い。

コボットには、衝突検知センサー、速度・力制限機構、電力・力制限技術などの高度な安全機能が搭載されており、人間と一緒に安全に作業することができる。作業スペースに人間を検知すると、停止または減速するように設計されており、怪我のリスクを低減します。

 

安全筐体を内蔵したレーザ溶接コボット

LightWELDレーザ溶接コボットシステムは、統合レーザ安全エンクロージャーをサポートしています。

 

すべての溶接方法と同様に、ロボットの種類に関係なく、レーザ溶接の安全を確保するための予防措置を講じる必要がある。レーザ溶接コボット・オペレーターは、最低でも正しい定格のレーザ安全眼鏡を着用し、進行中の溶接作業の近くに立つ場合はレーザ安全溶接マスクを着用する必要があります。傍観者の安全のために、コボットはレーザ安全筐体に設置する必要があります。より簡単に統合するために、LightWELDコボットシステムのようなレーザ溶接コボットは、システム自体と直接統合するレーザ安全エンクロージャを提供する場合があります。

 

レーザ溶接コボットの設置と統合

従来のロボットは、安全ケージやフェンス、その他業界基準や規制に準拠するための安全対策の設計やセットアップを含め、設置や統合に多大な労力を要する場合がある。また、既存の製造システムやプロセスとの統合にも、さらなる時間とリソースを必要とする場合がある。

 

安全ケージに入った従来のロボット

従来の産業用ロボットは、統合するのが困難で高価なヘビーデューティー機器であった。

 

コボットは、既存のワークスペースやワークフローへの設置や統合が容易になるように設計されている。通常、設置面積が小さく、安全機能が組み込まれているため、複雑な安全対策の必要性が低くなります。車輪や水平キャスターを備えたレーザ溶接コボットシステムは、必要に応じて一人で作業現場内を移動することもできます。プラグアンドプレイ機能とユーザーフレンドリーなインターフェースを提供することで、コボットは通常、より迅速な展開と導入を可能にします。

 

レーザ溶接コボット コスト

従来の産業用ロボットは、サイズが大きく、可搬重量が大きく、特殊な機能を備えているため、コボットと比較して初期費用が高くなります。これらのコストには、ロボットアーム、コントローラー、エンドエフェクター(グリッパーや溶接トーチなど)、安全装置、設置などが含まれます。

コボットは、特定のモデル、可搬重量、および機能によって異なる場合がありますが、ほとんどの場合、従来のロボットと比較して初期コストが低くなります。コボットは、特に予算が限られている中小企業やファブリケーターにとって、従来のロボットよりも手頃な選択肢となります。

 

 

レーザ溶接コボットソリューションの開始

従来のレーザ溶接ソリューションとレーザ溶接コボットのどちらを選ぶかは大きな決断です。IPGのレーザ溶接エキスパートがお手伝いします。サンプルをお送りいただくか、IPGのグローバル・アプリケーション・ラボにお越しください。



スタート

関連リソース

LightWELDコボットシステム

レーザ溶接&クリーニング コボットシステム

溶接レーザセル

ロボットレーザ溶接システム

LightWELD ハンドヘルド・レーザ溶接およびクリーニング

溶接前・溶接後のクリーニングが可能なハンドヘルド・レーザ溶接ソリューション